Das Buch führt umfassend in die physikalischen und technischen Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik ein. Besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Berechnung und Bemessung von elektrischen Vorschubantrieben in der Automatisierungstechnik. Ingenieuren und Technikern hilft es, die theoretischen Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik für Maschinen aus der Werkzeug- der Glas und Keramikindustrie sowie der Holzbearbeitungs- und Verpackungsindustrie in die Praxis umzusetzen. Dies gilt ebenso für die Umsetzung von Aufgabenstellungen an Robotern oder anderen Handhabungsgeräten. Insbesondere die Darstellung und Erläuterung der Zusammenhänge zwischen Regelungstechnik und Mechanik machen das Buch zu einer wertvollen Unterstüzung auch für Studenten technischer Fachrichtungen.